{"product_id":"benewake-tfmini-s","title":"Benewake TFmini-S - 0.1-12m,TOF, Single Point, UART \u0026 IIC - Raspberry Pi\/Raspberry Pi Pico\/ESP32\/Arduino - Lidar Sensor","description":"\u003ch1 style=\"text-align: center;\"\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003eTFmini-S - 0.1-12m,TOF Lidar Sensor\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h1\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong style=\"font-family: Arial;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eQuick Start[Datasheet]: \u003cspan style=\"color: #3598db;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1EzifG1g1MWFgKRixZm9s1S4mLm8MEDfB\u0026amp;usp=drive_fs\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" style=\"color: #3598db;\"\u003eGoogle Drive\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eTips\u003c\/span\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eTech Feedback:\u003cspan style=\"color: #3598db;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/forum.youyeetoo.com\/c\/lidar\/6\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" style=\"color: #3598db;\"\u003e Forum.youyeetoo.com\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cbr\u003eIntroduction\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\" style=\"font-size: 18px;\"\u003eTFmini-S LiDAR Sensor is an upgrade project based on TFmini, which is a miniaturized, single-point distance measurement product based on the ToF (Time of Flight) principle with unique optical, electrical, and algorithm design, mainly to achieve stable, accurate, high sensitivity and high-speed distance measurement functions. In addition to the low cost, small size, and long-range of TFmini, the product has higher range accuracy, better adaptability to different environments such as outdoor bright light, different temperatures, and different reflectivity, lower power consumption, and more flexible detection frequency. The product is compatible with both UART and I2C communication interfaces and can be switched by command.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cbr\u003eFeatures\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eCompact structure\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eLightweight\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eLow-power consumption\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eHigh frame rate (up to 1000Hz output frequency)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cbr\u003eShipping List\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\" style=\"font-size: 18px;\"\u003eTFmini-s Development Kit x1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cbr\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003ePedestrian detection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eVehicle detection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eAnti-smash barrier\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eAltimeter\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cbr\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003cstrong\u003eProduct Performance\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eOperating Range: 0.1 ~12 m @ 90% Reflectivity\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eAccuracy: ±6 cm @ (0.1-6 m) [Accuracy was calculated based on a standard whiteboard with reflectivity 90% in indoor conditions] \/ ±1% @ (6-12 m)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eDistance resolution: 1 cm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eFrame rate: 100 Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eAmbient light immunity: 70 Klux\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eOperating Temperature: 0 ~ 60 °C\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003cstrong\u003eOptical parameters\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eLight source: VCSEL\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eCentral wavelength: 850 nm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003ePhotobiological safety: Class1 (EN60825)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eFOV: 2°\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003cstrong\u003eElectrical parameters\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eSupply voltage: 5 V ±0.1 V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eAverage current: ≤140 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003ePower consumption: ≤0.7 W\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003ePeak current: 200 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eCommunication level: LVTTL (3.3 V)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eCommunication interface: UART\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMiscellaneous\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eHousing: PC\/ABS\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eStorage temperature: -20 ~ 75 °C\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eWeight: 5 g ±0.3 g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eCable length: 10 cm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cbr\u003eDetailed Descriptions\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003cb\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n?\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"TFmini-S Lidar Range Finder Sensor (5)\" src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/H960527af8048477383a2d0af8da144bfC.jpg\" style=\"width: 944px; height: 617px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eUART \/ I2C\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdd\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdd\u003e\n\u003ctable class=\"wikitable\"\u003e\n\u003ccaption\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eUART Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/caption\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eDefault Baudrate\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e115200 (Adjustable)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eData Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e8\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eStop Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eParity Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eNone\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdd\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdd\u003e\n\u003ctable class=\"wikitable\"\u003e\n\u003ccaption\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eI2C Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/caption\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eMaximum Transmission Rate\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e400kbps\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eHost Mode\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eSlave Mode\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eDefault Address\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e0x10\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eAddress Range\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e0x08~0x77\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eI\/O mode:\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdd\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdd\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eIn I\/O output mode, the detection information is indicated by the high and low levels of pin 6. When the output is near-zone level, the output switches to far-zone level after the measured value is greater than the far end point of the hysteresis interval; when the output is far-zone level, the output switches to near-zone level when the measured value is less than the near end point of the hysteresis interval. (High level: 3.3V, low level: 0V)\u003c\/span\u003e\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ctable border=\"1\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; height: 83.1718px; border-color: #000000; border-style: solid;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eFAQ:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003e?\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 38.3906px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%; height: 38.3906px;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eQ1: Is TFmini-S available with 3.3V or other power supply voltage?\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 22.3906px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%; height: 22.3906px;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eA1: Sorry, it is not available for the time being. The Standard power supply of TFmini-S is 5V±0.1V. If you have any further requirements, please contact our sales person to consult a customization design matter.\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 22.3906px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%; height: 22.3906px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eQ2: TFmini-S will heat up after operating for a while. Is it broken?\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eA2: This is the normal operating condition of the product. The temperature of the chip and circuit board will be slightly up after a continuous operation, which is a normal case.\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003e?\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eQ3: Can TFmini-S be connected with Arduino or Raspberry Pi for use?\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 98.1547%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 24px;\"\u003eA3: Yes, it can. TFmini-S adopts serial communication protocol so that it can connect to any control board supporting serial port communication.\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"youyeetoo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42393318588514,"sku":"BXTCTFMN0001","price":0.0,"currency_code":"HKD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0652\/9443\/4402\/files\/BenewakeTFmini-sMAIN01.jpg?v=1786671563","url":"https:\/\/youyeetoo.com\/products\/benewake-tfmini-s","provider":"youyeetoo","version":"1.0","type":"link"}